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通信類平臺
發(fā)布時間: 2022-11-16 11:40
功能模塊：
【藍牙模塊】用于無線通信，發(fā)送參數(shù)到上位機顯示波形，接收上位機PID調(diào)節(jié)命令
【電機驅(qū)動模塊】用于驅(qū)動電機，實現(xiàn)電機速度調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)向控制
【編碼電機】運動執(zhí)行器，同時編碼器測量小車速度，提供給STM32作為PID運算的反饋
【蜂鳴器】用于發(fā)出到達終點時的提示音
【5路巡線模塊】用于實現(xiàn)黑白巡線功能，5路紅外巡線還能保證巡線的穩(wěn)定性和在不同路線上的工作性能
【舵機】用于控制小車轉(zhuǎn)向
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